见过不必遥控器操控的机器人吗？不仅如此，这款软体机器人还能感知外界环境、自我决议计划和运动。4月23日，记者从东南大学得悉，该校生物科学与医学工程学院POCT课题组刘宏研讨员和马标博士受植物向重性启示，将液态金属与智能热呼应液晶弹性体结合，构建了无电子操控的仿生智能软体机器人，相关研讨成果于近来发表于中心期刊《尖端科学》。

  由机械零件拼装的机器人并不罕见，但软体机器人长啥样？在东南大学现场快速检测试验室，记者见到了这一仿生智能软体机器人。它的样貌着实让人出人意料，与常见的机器人不同，它就像一片条状软“皮肤”，只要小拇指节巨细，正面还涂有带状银色图画，动起来的形状就像一只小蚱蜢，体重仅有1克。小身体却能爆发大能量，论文榜首作者、东南大学生物科学与医学工程学院博士生陈刚胜展现了仿生智能软体机器人的重力感知和柔性抓手试验：重力感知试验中，软体机器人在通电的情况下会发生曲折，改动全体姿势，曲折视点也随之改变。可交互的柔性抓手试验中，机器人能经过翻转抓手使其主动抓取和开释物品，十分灵敏。

  “它的‘秘密武器’便是特别的‘皮肤’资料和银色图画。”东南大学至善博士后、论文一起榜首作者马标介绍，“这块柔软的‘皮肤’是一种智能热呼应资料——液晶弹性体，遇热就会像‘肌肉’相同缩短，冷却则会舒张；而上面银色图画则是用一种液态金属——镓铟合金制作的电路。咱们使用液态金属在其纳米氧化层内的活动性和电热特性，构建了这种具有重力感知才能的智能仿生软体机器人。”

  马标和记者说，液态金属露出于空气中会构成一层氧化层，室温下就能够在氧化层内陡峭地活动，活动导致电阻改变，相应的焦耳热也会改变，这就使得液晶弹性体发生缩短和舒张，使用液态金属流体重力感知才能，进一步完结了软体机器人自振动的功用。

  在此基础上，科研人员结合具有非线性力学特性的聚酰亚胺带状绷簧，构建了自调理振动器，规划出这款具有地势感知才能的定向匍匐机器人，怎么举动能够“自己做主”。这款机器人出现“几”字形，躯干是自调理振动器，两头是长度和摩擦系数均不同的足部。在通电后，躯干的振动器开端作业，带动足部弹出和康复，如此往复从而发生位移。

  植物的向重性给课题组展开上述研讨带来创意。“自然界中，植物不具有神经操控办理体系却依然能习惯改变的外界环境，如向日葵追随着阳光，爬山虎沿着墙面成长，捕蝇草能够捕获飞虫等。植物的这些习惯行为得益于其所具有的分布式智能，每个器官都能完结感知、决议计划和驱动才能，例如根能寻觅水源、茎攀交成长逃避妨碍。”陈刚胜说，这项研讨成果也是在软体机器人上初次将重力感知、驱动、决议计划集为一体。

  马标表明，比较传统的刚体机器人，根据柔性智能资料构筑的软体机器人具有更高的运动自由度、更好的环境共融性和交互安全性，在可穿戴设备、智能人机交互、医疗手术等许多范畴存在广泛的使用远景，“比如在极点杂乱的电磁环境下，这种无电子操控的机器人仍旧能够来去自如；在医学上，它有望替代手术刀完结一些没办法完结的手术等。”